Ak máte možnosť rozobrať magnetický rotačný kódovač, zvyčajne uvidíte vnútornú štruktúru, ako je znázornená vyššie.Magnetický kódovač sa skladá z mechanického hriadeľa, konštrukcie plášťa, zostavy PCB na konci kódovača a maléhokotúčový magnetotáčanie s hriadeľom na konci mechanického hriadeľa.
Ako meria magnetický kódovač spätnú väzbu polohy otáčania?
Hallov efekt: vytváranie rozdielu potenciálov naprieč vodičom, ktorý vedie elektrický prúd, keď magnetické pole pôsobí v smere kolmom na smer prúdu.
Ak sa magnetické pole aplikované na vodič otáča v smere znázornenom šípkou vyššie s dráhou toku prúdu ako osou, Hallov potenciálny rozdiel sa zmení v dôsledku zmeny uhla medzi magnetickým poľom a vodičom a trend zmeny potenciálneho rozdielu je sínusová krivka.Preto je možné na základe napätia na oboch stranách napájaného vodiča vypočítať uhol natočenia magnetického poľa opačne.Toto je základný pracovný mechanizmus magnetického snímača pri meraní spätnej väzby polohy otáčania.
Podobne ako v princípe, že resolver využíva dve sady vzájomne kolmých výstupných cievok, aj v magnetickom kódovači sú potrebné dva (alebo dva páry) hallových indukčných prvkov so vzájomne kolmými smermi prúdu, aby sa zabezpečila jedinečná zhoda medzi rotačnou polohou magnetického poľa. a výstupné napätie (kombinácia).
Hallove senzory (čipy) používané v magnetických kódovačoch majú v súčasnosti vo všeobecnosti vysoký stupeň integrácie, ktorý integruje nielen halové polovodičové komponenty a súvisiace obvody na spracovanie a reguláciu signálu, ale integruje aj rôzne typy modulov výstupných signálov, ako sú sínusové a kosínusové analógy. signály, štvorcové signály digitálnej úrovne alebo výstupné jednotky zbernicovej komunikácie.
Týmto spôsobom nainštalujte permanentný magnet, ako je sintrovaný neodymový magnet, ktorý generuje magnetické pole na konci otočného hriadeľa kódovača, umiestnite vyššie uvedený Hallov senzorový čip na dosku plošných spojov a priblížte sa k permanentnému magnetu na konci kódovača. hriadeľ podľa určitých požiadaviek (smer a vzdialenosť).
Analýzou výstupného napäťového signálu z Hallovho senzora cez dosku plošných spojov možno identifikovať polohu otáčania rotora kódovača.
Štruktúra a pracovný princíp magnetického kódovania rozhoduje o špeciálnych požiadavkách na tento permanentný magnet, napríklad materiál magnetu, tvar magnetu, smer magnetizácie atď.diametrálne magnetizovaný neodymový magnetdisk je najlepšia možnosť magnetu.Ningbo Horizon Magnetics má skúsenosti s dodávkami mnohých výrobcov magnetických kódov s niektorými veľkosťamidiametrálne neodymové diskové magnety, D6x2,5mm a D10x2,5mm diametrálny kotúč Neodymové magnety, z ktorých sú najobľúbenejšie modely.
Je vidieť, že v porovnaní s tradičným optickým kodérom nepotrebuje magnetický kodér zložitý kódový disk a svetelný zdroj, počet komponentov je menší a detekčná štruktúra je jednoduchšia.Okrem toho má Hallov prvok sám o sebe mnoho výhod, ako je pevná konštrukcia, malé rozmery, nízka hmotnosť, dlhá životnosť, odolnosť voči vibráciám, nebojí sa znečistenia prachom, olejom, vodnou parou a soľnou hmlou či koróziou.
Keď sa technológia magnetického kódovača použije na spätnú väzbu polohy otáčania elektromotora,sintrovaný NdFeB magnetický valecmagnetického kódovača je možné inštalovať priamo na koniec hriadeľa motora.Týmto spôsobom môže eliminovať prechodové spojkové ložisko (alebo spojku) potrebné pri použití tradičného snímača spätnej väzby a dosiahnuť bezkontaktné meranie polohy, čo znižuje riziko zlyhania (alebo dokonca poškodenia) snímača v dôsledku vibrácií mechanického hriadeľa počas činnosť elektromotora.Preto pomáha zlepšovať stabilitu chodu elektromotora.
Čas odoslania: 21. júla 2022